Лямбда-зонд, датчик кисню Датчик кисню у вихлопних газах (датчик O2) Вимірює кисень у вихлопі, щоб ECU міг скоригувати повітряно-паливну суміш AUDI - A4, A5, A6, A7, Q5, A8, S6, S5