Лямбда-зонд, датчик кисню Датчик кисню у вихлопних газах (датчик O2) Вимірює кисень у вихлопі, щоб ECU міг скоригувати повітряно-паливну суміш BMW - 3, 1 (E81, E87), 5 (E39, F10, WB), 6, 7 (F01, F02, F03), X6, Z4, X1, X3, X5